Выбор и особенности использования проводных датчиков в роботах для погрузочно-разгрузочных работ

Выбор и особенности тросовых датчиков для погрузочно-разгрузочных роботов



Датчик с тросом состоит из корпуса с тросом и энкодера. Это компактный датчик с небольшими монтажными размерами, большим диапазоном измерений и высокой точностью, с ходом от 100 миллиметров до десятков метров.


Функция датчика перемещения с тросом заключается в преобразовании механического движения в электрический сигнал, который можно измерить, зафиксировать или передать. Датчик перемещения состоит из растягивающегося троса из нержавеющей стали, намотанного на резьбовую втулку. Втулка соединена с прецизионным поворотным энкодером, который может представлять собой инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер, гибридный или проводящий пластиковый поворотный потенциометр, синхронизатор или резольвер.

В процессе эксплуатации датчик перемещения с тросом устанавливается в фиксированном положении, а трос крепится к движущемуся объекту. Линейное движение троса совпадает с осью движущегося объекта. Во время движения трос вытягивается и втягивается. Внутренняя пружина обеспечивает постоянное натяжение троса. Резьбовая втулка приводит в движение прецизионный поворотный энкодер, который выдает электрический сигнал, пропорциональный смещению троса. Выходной сигнал позволяет определить смещение, направление или скорость движущегося объекта.



К основным параметрам относятся диапазон измерений, тип выходного сигнала, линейность, повторяемость, разрешение, диаметр троса, усилие натяжения на выходе троса, максимальная скорость возвратно-поступательного движения, вес, входное сопротивление, мощность, рабочее напряжение, рабочая температура, виброустойчивость и степень защиты.



Датчики перемещения с тросом имеют цифровой или аналоговый выходной сигнал. Цифровые модели могут быть оснащены инкрементальными или абсолютными энкодерами, которые выдают прямоугольные сигналы ABZ, свободные сигналы RS485 или сигналы MODBUS. Они имеют расширенный диапазон измерений (100–35 000 мм), высокую точность (~% от полной шкалы) и степень защиты IP65. Корпус и кабельная катушка имеют антикоррозийное покрытие, а трос изготовлен из нержавеющей стали, что позволяет использовать датчик в суровых условиях (в том числе в морской воде). В качестве дополнительных типов выходного сигнала можно выбрать резистивный, токовый, инкрементальный импульсный и абсолютный импульсный.







К аналоговым типам выходных сигналов относятся прецизионные потенциометры, энкодеры на эффекте Холла и абсолютные энкодеры. Выходные сигналы могут быть в виде сигналов 4–20 мА, 0–5 В, 0–10 В или резистивных сигналов. Максимальный ход составляет 35 000 мм. Устройство может работать в условиях защиты до IP65 и в широком диапазоне температур от -35 °C до +85 °C.






Рекомендации по установке кабельного энкодера:



1. Установите энкодер с помощью нижнего кронштейна. Установите его непосредственно на место или дополните защитными кожухами/механическими креплениями в зависимости от особенностей места установки и свободного пространства.



2. При установке кабелей из нержавеющей стали обеспечьте их горизонтальное расположение. Во время работы поддерживайте минимальный угол отклонения (+/-3°) между выходным отверстием для кабеля и движущимся механизмом, чтобы сохранить точность измерений и продлить срок службы кабеля.



3. Корпус кабеля изготовлен из нержавеющей стали с фторированным покрытием. Не допускайте порезов, прожогов, ударов и других повреждений, вызванных внешними факторами. Избыток пыли, скопившийся мусор или предметы, которые могут повредить кабель, попавшие в шкивы или выходное отверстие для кабеля, могут привести к его повреждению и сбоям в работе.



4. Перед установкой на верстак или стационарное крепление не вытягивайте кабель вручную и не позволяйте ему резко втягиваться обратно. Это может привести к обрыву кабеля, повреждению основной конструкции и создать угрозу безопасности.